Первый чемпионат Европы по велоспорту среди незрячих спортсменов открылся 6 сентября 1991 года в Москве. Он был организован Фондом милосердия и здоровья и центром правления Всероссийского общества слепых. Во всех видах спортсмены выступали на тандемах — спереди зрячий спортсмен, сзади незрячий. Все участники — любители, непрофессиональные спортсмены. Арбитраж был представлен Международным союзом велосипедистов. 14