Башня была построена в XV веке по приказу короля Иоанна II и изначально предназначалась для защиты города от врагов, прибывающих морем. Строительство крепости в мануэлинском стиле, который представляет собой сочетание готической архитектуры и морских элементов, было завершено в 1521 году, при короле Мануэле I.
